RustCam
产品特性
RustCam 的完整能力清单：实时视频、设备接入、云台控制、媒体集群、电子地图、录像回放、告警闭环与分级权限。
视频服务
实时播放、多画面布局、录像回放
- ▸单画面与多画面布局切换
- ▸多种播放格式自适应，浏览器直接观看
- ▸实时会话状态可见
- ▸录像回放与时间轴检索
设备管理
发现、注册、状态监控与分组
- ▸GB28181 设备注册上线即用
- ▸ONVIF 自动发现网络内设备
- ▸RTSP 直连接入第三方设备
- ▸设备分组与行政区划
- ▸通道级在线状态监控
云台控制
转动、变倍与常用机位管理
- ▸方向与变倍控制
- ▸常用机位一键调用
- ▸GB28181 与 ONVIF 双协议
- ▸设备离线后自动恢复
媒体服务器
多机部署、自动调度与故障切换
- ▸主流媒体服务器完整支持
- ▸多厂商适配，按权重分发
- ▸故障自动切换
- ▸启停与状态探测
电子地图
地图渲染、设备标记与状态筛选
- ▸所有点位摊在一张地图上
- ▸点位聚合，密集区域不糊
- ▸地图选点绑定通道坐标
- ▸按在线状态筛选
录像与回放
录像任务、策略与文件管理
- ▸按区域与时段自动录像
- ▸任务可暂停、恢复
- ▸录像文件与播放地址
- ▸多通道并行回放
告警
告警上报、记录与处理闭环
- ▸外部告警上报
- ▸告警记录查询与分页
- ▸处理状态标记
- ▸告警与会话联动
移动眼
无人机作为会动的视点接入同一套平台
- ▸主流飞控自动识别
- ▸三维地球实时位置与姿态
- ▸起飞、降落、返航、定点与云台指令
- ▸航线规划与顺序执行
- ▸禁飞区与越界告警
- ▸机载摄像机关联后自动出流
- ▸控制权租约、飞行日志与审计
用户与权限
登录认证与分级授权
- ▸登录认证与令牌刷新
- ▸用户 / 角色 / 权限三级模型
- ▸角色继承，权限策略存数据库
- ▸动态角色权限分配
协议兼容
| 协议 | 状态 | 能做什么 |
|---|---|---|
| GB28181 | 完成 | 主流摄像机与编码器接入、云台控制、平台广播与语音对讲 |
| ONVIF | 完成 | 网络内自动发现设备、云台转向变倍、语音对讲 |
| RTSP | 完成 | 任意可推流设备直连接入 |
| WebSocket | 完成 | 事件实时推送与语音对讲通道 |
| MAVLink | 完成 | 无人机飞控接入，位置姿态实时可见，指令有回执 |
模块进度
| 模块 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| GB28181 信令 / 流 / 云台 / 对讲 | 完成 | UDP 与 TCP 模式均支持 |
| ONVIF 发现 / 云台 / 对讲 | 完成 | 自动探测与自动注册 |
| RTSP 流接收 | 完成 | 支持 RTP over RTSP |
| 流媒体集群 | 完成 | ZLMediaKit 完整支持，其他厂商部分实现 |
| 前端实时视频 / 云台 / 监控墙 | 完成 | 多画面布局、摇杆控制、布局拖拽 |
| 电子地图 | 完成 | 点位聚合、选点绑定与状态筛选 |
| 认证：登录令牌 + 角色权限 | 完成 | 用户 / 角色 / 权限三级模型 |
| 角色继承与数据库驱动策略 | 完成 | 策略存数据库，支持角色继承与环检测 |
| 传输层 TCP / UDP | 完成 | 双传输模式 |
| 传输层 TLS / HTTPS | 部分 | 服务端未内置 TLS 监听，由前置反向代理终止 |
| 移动眼三进程骨架 | 完成 | 控制面 / 机载适配 / 网关 |
| 移动眼飞控接入与遥测 | 完成 | PX4 / ArduPilot 自动识别，指令回执闭环 |
| 移动眼前端（档案 / 实时飞行 / 航线 / 围栏） | 完成 | 2D / 3D 视图与轨迹回放 |
| 移动眼机载视频接入 | 完成 | 关联摄像机后通道自动出流 |
| 控制权仲裁 / 围栏风控 / 指令状态机 | 完成 | 租约跨实例互斥，围栏触发即产生告警 |
| 移动眼与监控墙联动演示 | 进行中 | 模板化场景持续完善 |